H∞ synthesis method for control of non-linear flexible joint models

Författare
(Patrik Axelsson, Goele Pipeleers, Anders Helmersson, Mikael Norrlöf.)
Språk
Engelska
Förlag År Ort Om boken ISBN
Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet 2013 Sverige, Linköping 6 sidor.